martes, 20 de enero de 2009

Visita Dicoa


Uno de los momentos más importantes del Equipo Robotxanklas fue la Visita a la Empresa DICOA, dedicada a robotizar procesos industriales de muchas industrias punteras. Fue una visita muy interesante, nos mostraron diversos tipos de robots, nos explicaron la visión artificial y finalmente nos dejaron manejar robots industriales. Gracias Txema, gracias Jose Javier.

Preparando la Competición Nacional

A pesar de que nos había ido muy bien en Pamplona, tomamos la decisión de mejorarlo con el fin de hacer un buen papel en Barcelona. Así que modificamos totalmente el Robot. Cambiamos la estructura haciéndola más compacta, menos extensa. Modificamos los Recorridos y redujimos los cambios de herramienta para minimizar tiempos. Conseguimos sujetar la NXT de forma que que se pudiera sustituir la batería fácilmente. Es decir, muchas horas de trabajo, y hay que reseñar que algún
miembro del equipo vino a trabajar en vacaciones de Navidad.
Nos lanzamos también a trabajar con elementos de neumática y
preparamos una garra alimentada por aire comprimido.